高空作業車動臂起升時出現抖動的故障排查

點擊量：141時間：2022/6/25 15:25:13

1、故障現象

在調試我公司生產的某型高空作業車時，操作人員發現起重臂升降時有異常，即起重臂在高空作業平臺上升降時出現輕微晃動，但在下轉盤上升降時則屬正常。

2、工作原理

高空作業車通過操作控制面板上的雙軸控制手柄實現臂架變幅。雙軸控制手柄控制電位器的原理如圖1所示。P2-SA2和P3-SA2分別是下轉臺和高空作業平臺的兩軸手柄，轉臺和平臺操作的電路切換可以通過P2-KA2和P2-KA1進行。拉動雙軸手柄后，其電位器輸出模擬數據信號到控制器的端子A7和A20，然后控制器輸出電流到電磁閥，使液壓系統動作，從而實現臂架的變幅。

3、故障排除

3.1檢查雙軸手柄。

技術人員檢查高空作業平臺雙軸手柄處的接地情況良好。手柄的模擬電流通過控制器的顯示器觀察。兩個雙軸手柄全行程1024mA，轉盤處手柄波動3 mA，數據正常?？罩衅脚_手柄電流波動為6ma，但當操縱桿變幅(控制器A7口)至最大行程時，電流瞬時波動較大，大于50 mA。高空作業平臺和轉臺之間的切換是正常的，因此消除了切換程序失敗的可能性。

3.2控制器故障排除

用獨立的5V模塊給控制器供電，故障現象沒有改變，排除了控制器5V供電故障的可能。按下屏蔽使能按鈕，故障現象不變，可以排除控制器使能按鈕電路出現故障的可能。

在使能信號的輸入線上加一個二極管，屏蔽平行線的干擾，故障不變，排除了使能干擾故障的可能性。

3.3檢查線路

調整高空作業平臺手柄線路，即手柄右接線改為右接線，控制器A7口輸出仍不正常，排除手柄自身線路故障的可能。

調節制動臂和控制轉動的線路，即A7線改為A20線，控制器A7口仍有故障，排除了動臂電纜故障的可能。

用獨立的三芯電纜連接5V模塊電源、使能信號線電源和手柄信號線電源，故障不變，可以排除吊桿電纜故障的可能。然后用一根很長的三芯電纜與轉臺的手柄連接，模擬一根長線的傳輸情況，轉臺處控制吊桿的升降沒有故障。因此，懷疑故障點仍是高空作業平臺的接地環節，但轉臺與高空作業平臺的接地水平偏差在該類設備中較為常見，并未影響到其他設備的控制器端口。

4、解決方案

根據以上綜合調查得出的結論，調整測試中的各種異常始終指向A7端口，判斷故障點是高空作業平臺與轉盤的導電性不同時，控制器的A7端口不能適應高空作業平臺的運行條件。

因為修改控制器電路比較困難，修改后控制器的所有端口都會受到影響，所以可以判斷控制器端口有故障。更換控制器后，故障現象消失。