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      高空作業車動臂起升時出現抖動的故障排查

      點擊量:141時間:2022/6/25 15:25:13

      1、故障現象

      在調試我公司生產的某型高空作業車時,操作人員發現起重臂升降時有異常,即起重臂在高空作業平臺上升降時出現輕微晃動,但在下轉盤上升降時則屬正常。

      2、工作原理

      高空作業車通過操作控制面板上的雙軸控制手柄實現臂架變幅。雙軸控制手柄控制電位器的原理如圖1所示。P2-SA2和P3-SA2分別是下轉臺和高空作業平臺的兩軸手柄,轉臺和平臺操作的電路切換可以通過P2-KA2和P2-KA1進行。拉動雙軸手柄后,其電位器輸出模擬數據信號到控制器的端子A7和A20,然后控制器輸出電流到電磁閥,使液壓系統動作,從而實現臂架的變幅。

      3、故障排除

      3.1檢查雙軸手柄。

      技術人員檢查高空作業平臺雙軸手柄處的接地情況良好。手柄的模擬電流通過控制器的顯示器觀察。兩個雙軸手柄全行程1024mA,轉盤處手柄波動3 mA,數據正常??罩衅脚_手柄電流波動為6ma,但當操縱桿變幅(控制器A7口)至最大行程時,電流瞬時波動較大,大于50 mA。高空作業平臺和轉臺之間的切換是正常的,因此消除了切換程序失敗的可能性。

      3.2控制器故障排除

      用獨立的5V模塊給控制器供電,故障現象沒有改變,排除了控制器5V供電故障的可能。按下屏蔽使能按鈕,故障現象不變,可以排除控制器使能按鈕電路出現故障的可能。

      在使能信號的輸入線上加一個二極管,屏蔽平行線的干擾,故障不變,排除了使能干擾故障的可能性。

      3.3檢查線路

      調整高空作業平臺手柄線路,即手柄右接線改為右接線,控制器A7口輸出仍不正常,排除手柄自身線路故障的可能。

      調節制動臂和控制轉動的線路,即A7線改為A20線,控制器A7口仍有故障,排除了動臂電纜故障的可能。

      用獨立的三芯電纜連接5V模塊電源、使能信號線電源和手柄信號線電源,故障不變,可以排除吊桿電纜故障的可能。然后用一根很長的三芯電纜與轉臺的手柄連接,模擬一根長線的傳輸情況,轉臺處控制吊桿的升降沒有故障。因此,懷疑故障點仍是高空作業平臺的接地環節,但轉臺與高空作業平臺的接地水平偏差在該類設備中較為常見,并未影響到其他設備的控制器端口。

      4、解決方案

      根據以上綜合調查得出的結論,調整測試中的各種異常始終指向A7端口,判斷故障點是高空作業平臺與轉盤的導電性不同時,控制器的A7端口不能適應高空作業平臺的運行條件。

      因為修改控制器電路比較困難,修改后控制器的所有端口都會受到影響,所以可以判斷控制器端口有故障。更換控制器后,故障現象消失。

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